如果发现有人未经允许发布孩子的视频，作为孩子的监护人，你有权采取法律行动来保护孩子的合法权益。以下是可以考虑采取的步骤：

1. 明确侵权性质：

   • 首先，要确定对方发布视频的行为是否构成侵权。这通常涉及侵犯隐私权、肖像权或名誉权等。例如，如果视频内容涉及孩子的私人生活，且未经你同意被公开，那么这可能构成隐私侵权。

2. 收集证据：

   • 在起诉之前，务必收集充分的证据来证明对方的侵权行为。这包括保存视频链接、截图、对方发布视频的时间记录，以及任何能够证明视频内容未经你同意被公开的证据。

3. 咨询律师：

   • 接下来，你可以直接向我咨询具体的法律问题和诉讼策略。我会根据你的情况，为你提供专业的法律建议，并帮助你评估诉讼的可行性和可能的结果。

4. 准备起诉材料：

   • 在律师的协助下，准备起诉状和其他必要的法律文件。这些文件将详细阐述对方的侵权行为、你的诉讼请求以及支持这些请求的事实和法律依据。

5. 提起诉讼：

   • 最后，通过律师向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你将需要遵循法院的诉讼程序，并积极参与庭审，以维护孩子的合法权益。

请注意，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中，还需要根据具体情况来制定合适的诉讼策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。