当申请执行人之一死亡时，其债权是否可以由其他申请执行人继承，并且是否需要变更申请执行人，这是一个涉及法律程序和执行权利转移的问题。以下是对此问题的详细解答：
一、债权继承的法律依据
首先，根据相关法律法规，特别是《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二条，明确指出：作为申请执行人的自然人死亡或被宣告死亡，该自然人的遗产管理人、继承人、受遗赠人或其他因该自然人死亡或被宣告死亡依法承受生效法律文书确定权利的主体，申请变更、追加其为申请执行人的，人民法院应予支持。
二、债权继承与申请执行人变更的流程
确定继承人：
- 在申请执行人死亡后，需要确定其合法的继承人。这通常包括遗嘱指定的继承人或按照法定继承顺序确定的继承人。
继承人意愿表达：
- 继承人需要明确表示是否愿意继承该债权。如果有多名继承人，他们可能需要协商确定由谁继承，或者共同继承并分配债权份额。
提交申请材料：
- 继承人需要向执行法院提交相关申请材料，包括但不限于继承人的身份证明、申请执行人的死亡证明、继承关系证明（如遗嘱、继承权公证书等）、以及继承人同意继承债权的书面声明。
法院审查与裁定：
- 执行法院将对继承人提交的申请材料进行审查，确认继承人的合法性和继承债权的意愿。如果符合法律规定，法院将依法裁定变更申请执行人为继承人。
债权转移与继续执行：
- 一旦法院裁定变更申请执行人，原申请执行人的债权将转移给继承人。继承人将作为新的申请执行人继续参与执行程序，享有原申请执行人的所有权利。
三、特殊情况处理
- 多个继承人：如果申请执行人有多个继承人，并且他们都愿意继承债权，那么他们可以共同申请变更为申请执行人，或者协商确定一个代表来继承债权。
- 继承人放弃继承：如果继承人明确表示放弃继承债权，那么该债权将按照法定程序进行转移或处理。
四、结论
综上所述，当申请执行人之一死亡时，其债权可以由其他具有继承权的申请执行人继承，并且需要按照法定程序向法院申请变更申请执行人。这一过程涉及多个法律环节和程序要求，因此建议在实际操作中寻求专业法律帮助以确保合法性和有效性。