首先，我们要明确一点：公婆把存折和身份证交给你取钱，这一行为是否犯法，主要取决于几个关键因素，包括公婆的意愿、你的行为目的以及你是否得到了他们的合法授权。

1. 如果公婆自愿将存折和身份证交给你，并明确授权你代为取钱：

   • 在这种情况下，你的行为是基于公婆的合法授权，因此不构成犯法。这类似于一种委托关系，你作为受托人，在委托范围内行使权利，是合法的。

2. 如果公婆并非自愿，或者你没有得到他们的明确授权：

   • 这种情况下，你擅自使用他们的存折和身份证取钱，就可能构成侵犯他人财产权的行为，甚至可能触犯刑法中的盗窃罪或诈骗罪。因为这不仅违反了公婆的意愿，也侵犯了他们的财产权益。

3. 另外，还需要考虑取钱后的用途：

   • 如果你取钱后是用于公婆指定的合法用途，且没有超出授权范围，那么你的行为是合法的。
   • 但如果你取钱后用于非法用途，或者超出了公婆的授权范围，那么你的行为就可能构成违法。

综上所述，公婆把存折和身份证给你取钱是否犯法，取决于你是否得到了他们的合法授权、你的行为目的是否合法以及你是否按照授权范围行事。因此，在接受公婆的委托前，一定要明确授权范围和用途，以确保你的行为合法合规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。