伪造公司印章罪并不一定需要被害人做公章鉴定。具体分析如下：
在涉嫌伪造公司印章罪的案件中，公章的真假确实是案件的关键证据之一。然而，是否需要进行公章鉴定，并不是绝对的，而是取决于案件的具体情况。
若有其他证据足以证明印章伪造：例如，如果嫌疑人承认了自己伪造印章的事实，或者有其他证据（如监控录像、证人证言等）能够清晰表明印章是伪造的，那么在这种情况下，可能就不需要再进行公章鉴定。因为这些证据已经足够充分，能够形成完整的证据链，证明嫌疑人的犯罪行为。
若缺乏直接证据，鉴定可能成为必要：如果案件中没有其他直接证据能够证明印章的真假，或者被害人对印章的真假存在疑问，那么进行公章鉴定就可能成为必要的步骤。通过专业的鉴定机构对印章进行鉴定，可以出具具有法律效力的鉴定意见，为案件的审理提供重要依据。
此外，值得注意的是，公章鉴定并不是伪造公司印章罪案件的唯一证据，也不是决定性的证据。在案件的审理过程中，法院会综合考虑所有证据，包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述和辩解等，来全面评估案件的事实和证据情况。
综上所述，伪造公司印章罪是否需要被害人做公章鉴定，取决于案件的具体情况和证据的充分性。如果有其他证据能够充分证明印章的真假，或者嫌疑人已经承认了自己的犯罪行为，那么可能就不需要进行公章鉴定。如果缺乏直接证据，或者被害人对印章的真假存在疑问，那么进行公章鉴定就可能成为必要的步骤。