伪造公司印章罪的立案并不一定要求有实际损失，但实际损失情况会影响案件的定性和处理。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与行为性质
根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，应当立案。此罪属于行为犯，即只要行为人实施了伪造公司印章的行为，不论是否造成实际危害后果或达到特定情节严重程度，原则上均构成犯罪，公安机关可予以立案侦查。
二、立案标准的多元考量
行为对象：伪造的必须是公司、企业、事业单位、人民团体的印章。这里的“印章”包括印形和印影，即用于公文上的公章以及具有法律效力的个人名章等。
行为方式：行为人必须实施了伪造行为，即无权制作公司印章的人，冒用名义非法制作公司印章的行为。这包括刻制、仿造、变造等多种手段。
主观故意：行为人明知自己无权制作公司印章，但为了某种目的（如签订合同、办理业务等）而故意伪造。如果行为人因误解或不知情而制作了与真实印章相似的物品，则不构成犯罪。
情节严重程度：虽然法律没有明确规定伪造印章的数量或次数作为立案标准，但伪造行为的情节严重程度是判断是否构成犯罪的重要因素之一。例如，伪造印章用于诈骗、招摇撞骗等违法犯罪活动，或者造成严重后果的，应当认定为情节严重，依法追究刑事责任。
三、实际损失对案件的影响
有实际损失的情况：如果伪造公司印章的行为导致了公司经济损失、名誉损害等实际后果，那么这将作为情节严重的一个考量因素，可能加重行为人的刑事责任。例如，行为人伪造公司印章签订虚假合同，导致公司遭受重大经济损失，这种情况下，行为人不仅构成伪造公司印章罪，还可能因合同诈骗等行为面临更严重的刑事处罚。
无实际损失或损失较小的情况：如果伪造行为未产生实际危害结果，或者损失较小，且情节较轻，可能不构成犯罪或仅构成轻微犯罪。但这种情况下，行为人仍可能面临行政处罚或其他法律责任。例如，行为人出于好奇或恶作剧心理伪造公司印章，但未用于任何违法活动，也未造成实际损失，这种情况下，行为人可能不构成犯罪，但会受到行政处罚。
四、实际操作中的考量
在实际操作中，公安机关会综合考虑行为人的主观恶性、行为后果等因素来决定是否立案。如果行为人伪造印章主要用于日常经营活动，且未造成严重后果，可能因其违法情节显著轻微、危害不大而不被认定为犯罪，从而不予立案。但这种情况下，虽然不构成刑事犯罪，行为人仍可能面临行政处罚或其他法律责任。
总结与建议：
伪造公司印章罪的立案并不一定要求有实际损失，但实际损失情况会影响案件的定性和处理。在判断是否构成犯罪时，除了考虑行为本身外，还需要综合考虑行为人的主观故意、情节严重程度以及实际后果等因素。如果您或您身边的人涉及此类问题，建议及时向我咨询，以便更准确地了解法律后果并采取相应的法律措施。