公司在民宅办公是否违法，取决于是否经过了特定的批准程序。具体分析如下：
法律法规依据：
- 根据《民法典》第二百七十一条，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。这意味着，业主有权决定其住宅的用途，但需考虑其他业主的权益和建筑物的安全。
合法条件：
- 若要将住宅区住房变更为商业用途（如公司作为办公场所），需征得所有利益相关方业主的一致同意。
- 必须按照法定程序进行申报并办理经营登记手续，以确保公司的经营活动符合相关法律法规的要求。
注意事项：
- 在行使对住宅的使用权时，必须确保不会对建筑物的安全性造成威胁，也不能侵犯其他业主的合法权益。
- 如果未经批准擅自将住宅改为商业用途，可能会面临相关部门的处罚，甚至需要承担法律责任。
综上所述，公司在民宅办公并不必然违法，但前提是必须经过特定的批准程序，并确保符合相关法律法规的要求。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。