孩子当兵，爷爷有过刑事案件且已过世，一般情况下是不会影响孩子参军的。具体分析如下：

在我国，虽然军队征兵时会进行严格的政治审查（政审），考察应征者及其家庭成员的政治背景和道德品质，但并未明确规定直系长辈（如爷爷）的犯罪记录会直接导致子女或孙子辈不能参军。政审主要关注的是应征者本人及其直接家庭成员（如父母、兄弟姐妹）的政治素质和道德品质。

1. 政审的焦点：

   • 军队政审时，会重点关注应征者本人是否有违法犯罪记录、是否参与过不良活动、是否有不良政治倾向等。
   • 同时，也会对应征者的直接家庭成员进行一定的审查，但通常不会追溯到祖辈的犯罪记录。

2. 爷爷刑事案件的影响：

   • 既然爷爷已经过世，且并非孩子的直接家庭成员，其刑事案件记录在孩子参军政审中的影响通常是有限的。
   • 除非该刑事案件涉及特别严重的罪行，或者孩子本人在政审过程中被发现有与爷爷案件相关的可疑行为或言论，否则一般不会因为爷爷的犯罪记录而影响孩子的参军资格。

3. 建议与指导：

   • 在决定让孩子参军之前，建议充分了解当地的征兵政策和政审标准。
   • 如果对政审过程有任何疑问或担忧，可以咨询当地征兵机构或相关部门，以获取更准确的信息和指导。

综上所述，孩子当兵时，爷爷有过刑事案件且已过世，一般情况下是不会影响孩子参军的。但为了确保顺利参军，建议孩子及其家长还是应提前了解并准备好相关的政审材料。