关于法医鉴定时公安机关人员是否需要回避的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

结论前置：在法医鉴定过程中，如果公安机关人员作为鉴定人或参与鉴定工作，且存在需要回避的法定情形，那么他们应当回避。如果公安机关人员只是作为旁观者或协助者，并不直接参与鉴定工作，则通常不需要回避。

详细分析：

1. 鉴定人回避的法律规定：

   • 根据我国相关法律（如《刑事诉讼法》、《民事诉讼法》、《行政诉讼法》等）的规定，鉴定人如果与案件有利害关系，或者与案件当事人有其他关系可能影响公正处理的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。

2. 公安机关人员的角色：

   • 公安机关人员在法医鉴定中可能扮演多种角色。他们可能是鉴定人，直接参与鉴定工作；也可能是旁观者或协助者，例如提供现场保护、协助收集证据等，但不直接参与鉴定过程。

3. 需要回避的情形：

   • 如果公安机关人员作为鉴定人，且存在以下情形之一，就应当回避：是本案的当事人或者是当事人的近亲属；本人或者他的近亲属和本案有利害关系；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

4. 不需要回避的情形：

   • 如果公安机关人员只是作为旁观者或协助者，并不直接参与鉴定工作，且没有上述需要回避的情形，那么他们通常不需要回避。

法律建议：

• 在法医鉴定过程中，如果认为公安机关人员存在需要回避的情形，可以向相关机关提出申请，要求他们回避。
• 如果对回避决定有异议，可以依法向上级机关申请复议，或者依法向人民法院提起诉讼。

综上所述，法医鉴定时公安机关人员是否需要回避，取决于他们在鉴定过程中的具体角色以及是否存在需要回避的法定情形。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。