对于“软组织损伤起诉是否需要做鉴定”的问题，我可以给出以下明确的回答和建议：

结论前置：软组织损伤起诉是否需要做鉴定，需结合具体情况来判断。如果涉及民事赔偿纠纷，如交通事故、人身侵权案件等，进行司法鉴定是很有必要的；而在某些轻微损伤且双方能协商一致的情况下，司法鉴定并非强制要求。

分析说明：

1. 需要进行鉴定的情况：

   • 民事赔偿纠纷：在交通事故、人身侵权等案件中，通过司法鉴定能明确软组织损伤的程度，为确定赔偿范围和数额提供依据。比如，鉴定结果可辅助判断误工期限、护理期限及营养期限等，这些都是计算赔偿金额的关键因素。
   • 刑事案件：若软组织损伤可能构成轻伤、重伤，司法鉴定更是不可或缺。其结果直接影响案件定性和对犯罪嫌疑人的量刑。

2. 无需强制鉴定的情况：

   • 如果软组织损伤程度较轻，双方对责任和赔偿能达成一致，且不涉及法律责任认定问题，那么司法鉴定并非必须。但从保障自身权益角度考虑，进行鉴定能让赔偿协商更具客观标准。

鉴定程序与注意事项：

• 鉴定程序：通常，这类鉴定由办案机关（如公安机关、法院等）委托有资质的司法鉴定机构进行。在某些情况下，当事人也可自行委托，但需注意自行委托的鉴定结果在诉讼中可能需要经过对方的质证和法院的审查。
• 鉴定时机：一般应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。
• 准备材料：包括受伤当时的诊断证明、检查报告、治疗过程记录等，全面了解损伤的部位、范围、程度及治疗情况。

建议与指导：

• 如果你需要进行软组织损伤的司法鉴定，建议首先咨询当地的司法鉴定机构或律师，了解具体的申请流程、所需材料和费用等信息。
• 保持与鉴定机构的沟通，确保鉴定过程的顺利进行，并妥善保管好与伤情相关的所有证据材料，以便在需要时提供给鉴定机构或法庭。

总之，软组织损伤起诉是否需要做鉴定，应综合考虑损伤情况、案件性质及自身需求等因素来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。