首先，我要强调的是，你的朋友酒驾是严重违反法律的行为，不仅可能对他自己和他人的生命安全构成威胁，也可能给你带来不必要的麻烦。关于你如何取车的问题，以下是我给你的建议：

1. 了解车辆扣押情况：

   • 首先，你需要确认车辆是否被交警部门扣押。如果车辆被扣押，你需要前往扣押地点，了解扣押的具体原因和扣押期限。
   • 在了解扣押情况时，你可以向交警部门询问取车的相关流程和所需材料。

2. 准备相关材料：

   • 根据交警部门的要求，你可能需要准备车辆行驶证、你的身份证、车辆保险单等相关材料。
   • 如果车辆是租赁或借用的，你可能还需要提供租赁或借用协议，以及车主的同意书或授权书。

3. 处理酒驾相关事宜：

   • 由于你的朋友酒驾导致事故，你可能需要与交警部门、保险公司以及受害者进行协商和处理。
   • 在处理过程中，你需要积极配合交警部门的调查，同时与保险公司沟通理赔事宜。
   • 如果受害者提出索赔要求，你需要与受害者进行协商，并尽快解决赔偿问题。

4. 取车流程：

   • 在处理完上述事宜后，你可以向交警部门提出取车申请。
   • 交警部门会对你的申请进行审核，如果符合取车条件，他们会通知你取车的时间和地点。
   • 在取车时，你需要支付可能产生的停车费、拖车费等费用，并领取车辆。

5. 后续注意事项：

   • 取车后，你需要对车辆进行检查和维修，确保车辆的安全性和完好性。
   • 同时，你也需要关注酒驾事故的处理结果，包括可能的法律责任和赔偿问题。

总之，取车的过程需要你积极配合交警部门的调查和处理，同时准备好相关材料，并处理完酒驾事故的相关事宜。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或困难，都可以直接向我咨询，我会尽力为你提供帮助。