外卖取错是否算盗窃，需根据具体情况来判断。
如果确实是无意中取错，且及时归还：
- 在这种情况下，由于行为人没有非法占有的目的，只是由于疏忽或误解导致了取错外卖，并且及时采取了补救措施，如归还外卖或支付相应价款，那么这种行为通常不会被认定为盗窃。
如果明知是他人外卖而故意取走，或取错后拒不归还：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在这种情况下，行为人明知是他人外卖而故意取走，或取错后拒不归还，就具有了非法占有的目的，且实施了盗窃行为，因此可能会构成盗窃罪。
如果多次“错拿”外卖，或形成习惯：
- 即使每次“错拿”的外卖价值不高，但如果行为人多次实施这种行为，或者已经形成了习惯，那么这种行为也可能被视为多次盗窃，从而构成盗窃罪。
综上所述，外卖取错是否算盗窃，关键在于行为人的主观意图和客观行为。如果行为人没有非法占有的目的，且及时采取了补救措施，那么通常不会被认定为盗窃；但如果行为人明知是他人外卖而故意取走，或取错后拒不归还，甚至多次实施这种行为，那么就可能会构成盗窃罪。因此，建议大家在取外卖时务必仔细核对信息，避免取错或造成不必要的麻烦。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。