我国领海权的制定主要依据的是《中华人民共和国领海及毗连区法》，以及早期的《中华人民共和国政府关于领海的声明》。以下是关于我国领海权制定的详细解释：

一、领海的定义与范围

1. 根据《中华人民共和国领海及毗连区法》第二条，中华人民共和国领海为邻接中华人民共和国陆地领土和内水的一带海域。这包括了中国大陆及其沿海岛屿、台湾及其包括钓鱼岛在内的附属各岛、澎湖列岛、东沙群岛、西沙群岛、中沙群岛、南沙群岛以及其他一切属于中华人民共和国的岛屿。
2. 领海的宽度从领海基线量起为十二海里，这是根据《中华人民共和国政府关于领海的声明》以及《联合国海洋法公约》的规定确定的。

二、领海基线的划定

1. 领海基线是划分领海与公海或他国领海的起始线。根据《中华人民共和国领海及毗连区法》第三条，中华人民共和国领海基线采用直线基线法划定，由各相邻基点之间的直线连线组成。
2. 领海基线的具体位置由中华人民共和国政府公布，并可根据实际情况进行调整。

三、领海的主权与权利

1. 根据《中华人民共和国领海及毗连区法》第五条，中华人民共和国对领海的主权及于领海上空、领海的海床及底土。这意味着中国在领海范围内享有完全的主权和管辖权。
2. 外国船舶在领海内的航行必须遵守中国的法律法规，并需得到中国的许可或遵守特定的规定。例如，外国非军用船舶享有依法无害通过中华人民共和国领海的权利，但外国军用船舶进入则须经中国政府批准。

四、其他相关规定

1. 《中华人民共和国领海及毗连区法》还规定了毗连区的范围和管理制度，以及对外国船舶在领海和毗连区内的违法行为进行处理的程序。
2. 该法还明确了外国航空器进入中华人民共和国领海上空的条件和限制，以及中国对毗连区内违反法律法规行为的管制权。

综上所述，我国领海权的制定是基于国际法和国内法的相关规定，通过明确的法律条文和制度来维护国家的海洋权益和安全。这些规定不仅保障了我国领土的完整和主权，也为外国船舶和航空器在我国的领海和领空内的活动提供了明确的法律指导和规范。