地下停车位物业收卫生费是否合法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
合法情况：
- 合同有明确约定：如果业主与物业服务企业签订的物业服务合同中，明确约定了地下车位卫生费的收取及其标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业服务企业依据合同收取卫生费是合法的。
- 提供了实际卫生服务：物业服务企业必须按照合同约定或行业标准为地下车位提供实际的卫生清洁服务，这是收取卫生费的前提条件之一。如果确实履行了卫生服务职责，如定期清扫车位及周边区域、保持环境整洁等，则有权收取相应的费用。
- 收费标准合理合规：收费标准需经过相关部门的审核或在合理市场价格范围内。如果当地物价部门对地下车位卫生费有明确的指导价，物业服务企业应遵照执行。在没有政府指导价的情况下，收费标准应基于市场行情和成本核算进行合理确定，并保持相对稳定和公平。
不合法情况：
- 合同未约定或约定不明：如果物业服务合同中未明确约定地下车位卫生费的收取或其标准不明确，物业服务企业擅自收取该费用即构成不合法行为。
- 未提供实际卫生服务：如果物业服务企业未按照合同约定或行业标准为地下车位提供实际的卫生清洁服务，却仍然收取卫生费，这是不合理的。
- 收费标准不合理：如果物业服务企业收取的地下车位卫生费明显高于当地物价部门的指导价或与市场行情严重不符，且无法提供合理的成本核算依据，那么这种收费可能被认定为不合法。
因此，地下停车位物业收卫生费的合法性主要取决于物业服务合同中的约定、物业是否提供了相应的卫生服务以及收费标准是否合理合规。业主在面临此类问题时，应首先查看物业服务合同中的相关条款，了解费用收取的依据和标准；同时，也要关注物业服务企业的实际服务质量和收费标准是否合理。如遇不合法或不合理收费情况，业主应及时与物业服务企业沟通协商，或向相关部门投诉以维护自己的合法权益。