小区租房停车收费是否合法，取决于多个因素。在符合相关法律法规、征得业主同意、合理确定收费标准并公开透明的前提下，小区租房停车收费是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 停车位的权属问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地及其他公共场所属于业主共有，而规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。因此，停车位的权属是判断停车收费合法性的基础。

2. 停车收费的合法性与程序：

   • 物业服务企业在征得业主大会或业主委员会同意后，可以收取小区停车费。这是《物业管理条例》第五十四条所明确规定的。
   • 收费需遵循明码标价原则，将服务内容、服务标准以及收费项目、收费标准等在物业管理区域内的显著位置进行公示，这是《物业服务收费管理办法》所要求的。

3. 收费标准的确定：

   • 小区停车位的收费标准并非由物业服务企业单方面决定，而应参考各地政府的指导价格，并结合业主、租户等利益相关者的意见来确定。
   • 收费标准应公平、合理，并接受相关部门的监督。

4. 特殊情况下的收费：

   • 如果物业公司提供了额外的停车管理服务（如车位维护、安保、清洁等），并且这些服务是业主或租户自愿接受的，那么物业公司可以根据提供的服务内容和成本，向业主或租户收取合理的服务费用。
   • 但这需要明确的服务合同作为依据，并且收费标准需要公开透明。

5. 不合法收费的情形：

   • 未经授权私自收费：未征得业主大会或业主委员会同意，擅自设立收费项目向租户收取停车费。
   • 收费标准不明确或不合理：收费标准过高、不合理，明显超出了实际的服务成本和市场合理范围，或无法提供合理的收费依据和成本核算说明。

综上所述，小区租房停车收费的合法性是一个综合考量的问题。只有在符合相关法律法规、征得业主同意、合理确定收费标准并公开透明的前提下，小区租房停车收费才是合法的。如果你在具体情境中遇到了停车收费问题，可以对照上述分析进行判断，并据此采取相应的行动来维护自己的合法权益。