萝卜快跑自动驾驶在特定条件下是合法的。具体分析如下：

一. 自动驾驶的合法性

1. 政策背景：北京市已经发布了《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》，这标志着北京正在准备出台自动驾驶相关的地方性法规，为自动驾驶的合法性提供了政策基础。
2. 技术验证：百度Apollo自动驾驶系统的行驶里程已经累计超过1亿公里，且在此期间没有发生过重大的伤亡事故，这为其自动驾驶技术的合法性提供了技术支撑。
3. 保险保障：百度为每辆无人驾驶汽车以及乘客都投保了高达500万元的保险，这进一步增强了自动驾驶车辆的合法性，因为它为可能的损害提供了赔偿保障。

二. 自动驾驶的责任划分

1. 责任认定：依据《道路交通安全法》、《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，交警部门负责对无人驾驶汽车发生的交通事故责任进行认定。
2. 赔偿机制：当无人驾驶汽车导致人员伤亡时，保险公司将在自动驾驶汽车的强制保险责任范围内进行赔偿。如果赔偿金额不足以覆盖损失，剩余部分将由车辆的所有人或管理人负责补偿。

三. 实际案例

• 例如，在武汉发生的一起萝卜快跑与行人的事故中，由于行人闯红灯导致事故发生，根据《道路交通安全法》的规定，行人应负本次事故的全部责任。这进一步说明了在自动驾驶车辆合法行驶的情况下，责任划分是依据现有法律法规进行的。

我建议：虽然自动驾驶在特定条件下是合法的，但由于技术仍在不断发展完善中，乘客和行人在与自动驾驶车辆交互时应保持警惕，确保安全。同时，政策制定者也应继续完善相关法律法规，以适应自动驾驶技术的发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。