不可以遗嘱完全没给有钱有房但没劳动能力的父母留遗产。

根据《民法典》第一千一百四十一条的规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这是法律对遗嘱自由的一种限制，旨在保护那些缺乏劳动能力且没有生活来源的继承人的基本生活需求。

在你的情况中，如果父母虽然有钱有房，但确实缺乏劳动能力（比如因年老、疾病等原因无法工作），且没有其他稳定的生活来源（比如退休金、社会保险等），那么遗嘱中应当为他们保留必要的遗产份额。如果遗嘱没有这样做，那么遗嘱的该部分内容将无效，遗产处理时应当为他们留下必要的财产。

因此，在立遗嘱时，必须考虑到这类继承人的特殊情况，并为他们保留适当的遗产份额，以确保他们的基本生活需求得到满足。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。