在不知情的情况下帮忙签字，可能会涉及法律责任，但具体是否犯法，需根据具体情况分析。下面我分几种情况详细解释：

1. 如果你签字时完全不知情：

   • 在这种情况下，你可能因被欺诈或误导而签字。如果租车质押行为本身涉及违法（如诈骗、非法集资等），且你因不知情而被卷入，你可能需要向警方报案，并说明自己是在不知情的情况下被利用。此时，你的法律责任可能会相对较轻，但具体还需根据案情判断。

2. 如果你签字时部分知情，但未被充分告知：

   • 如果你在签字时知道一些情况，但并未被完全、准确地告知所有相关信息（如质押的风险、法律后果等），你可能需要承担一定的法律责任。这种情况下，你的责任大小会取决于你知情的程度以及你是否对签字行为进行了合理的审查。

3. 如果你签字时完全知情并自愿：

   • 如果你在签字时完全了解租车质押的情况，并自愿为之签字，那么你将需要承担相应的法律责任。这包括如果质押行为出现问题，你可能需要作为签字人承担相应的法律责任，如赔偿责任等。

法律建议：

• 首先，你应尽快咨询专业律师（比如我），详细了解你的法律责任和风险。
• 如果你发现自己被欺诈或误导，应立即向警方报案，并保留所有相关证据。
• 在未来，无论在任何情况下，都应谨慎对待签字行为，确保自己完全了解并同意所签字的内容。

总结：在不知情的情况下帮忙签字，是否犯法需根据具体情况分析。如果你对此有任何疑问或担忧，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见。