面对亲戚借钱未还清，剩下几百元不还的情况，我们可以从以下几个角度来解决这个问题：

1. 沟通协商

• 直接沟通：首先，尝试与亲戚进行直接沟通，了解他未还清借款的具体原因。可能是他暂时忘记了，或者是有其他经济上的困难。通过友好的对话，你可以表达你的困扰，并希望他能够尽快还清剩余的借款。
• 给予宽限期：如果亲戚确实有困难，你可以考虑给予他一定的宽限期，让他有时间筹集资金还款。

2. 第三方调解

• 亲戚或朋友调解：如果直接沟通没有效果，你可以邀请共同的亲戚或朋友作为中立的第三方进行调解。他们可能能够帮助双方更好地沟通，找到解决问题的办法。

3. 法律途径

• 保留证据：在采取法律途径之前，确保你手头有充分的证据证明借款的存在和金额。这包括借条、转账记录、聊天记录等。
• 申请支付令：如果债权债务关系明确、合法，你可以向法院申请支付令。法院会根据申请向债务人发出支付令，要求其在规定期限内偿还借款。
• 提起诉讼：如果支付令无法实现或不适用支付令程序，你可以向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提供上述收集的证据以证明借款事实的存在。
• 执行判决：若法院判决你胜诉，但亲戚仍拒不还钱，你可以向法院申请强制执行。执行程序可能涉及查封、冻结银行账户等措施。

4. 考虑放弃追讨

• 在某些情况下，如果你认为这笔款项对你影响不大，或者与亲戚的关系比这笔钱更重要，你也可以选择放弃追讨。这是一种体现亲情和包容的决策。

综上所述，面对亲戚借钱未还清的情况，你可以首先尝试通过沟通协商解决问题。如果协商无果，且你有充分的证据证明借款事实，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，也要权衡利弊，考虑是否值得为了这笔款项而破坏亲情关系。希望这些建议能够对你有所帮助。