撞到车以后过来半个小时才返回现场，这种行为有可能被认定为肇事逃逸，但具体是否构成肇事逃逸，需要结合实际情况和法律规定来判断。

首先，我们要明确什么是肇事逃逸。一般来说，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这里的关键是“为了逃避法律追究”和“逃离交通事故现场”。

现在，我们来看你的情况：撞到车后半个小时才返回现场。

1. 如果你在撞车后立即停车，但因为某些紧急情况（比如需要立即救治伤员、报警等）而暂时离开了现场，并且随后在合理的时间内返回，同时没有故意逃避法律追究的意图，那么这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。

2. 如果你在撞车后没有立即停车，而是直接驾驶车辆离开，过了半个小时才返回，那么这种行为就更有可能被认定为肇事逃逸。因为这种行为可能给人一种你在逃避法律追究的印象。

在处理这类问题时，交警部门会综合考虑多种因素，比如你离开现场的原因、离开的时间、是否报警、是否积极与对方协商处理事故等。因此，如果你遇到了这种情况，建议尽快与交警部门联系，说明情况，并积极配合调查。

总之，是否构成肇事逃逸需要具体问题具体分析。如果你对此有疑虑或担心，可以联系我进一步咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。