在停车场刮了一下别人的车然后离开，一般情况下是需要负责的。这种行为很可能构成侵权行为，侵犯了停车场所有者、管理者或其他车辆所有者的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 民事赔偿责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，行为人因过错损害他人民事权益的，应当承担侵权责任。在停车场发生刮蹭时，车主有责任留意周围环境，尽量避免碰撞。若因疏忽导致刮蹭且未及时处理，车主应承担相应的民事赔偿责任，包括车辆的维修费用等。

2. 行政责任：

   • 如果刮蹭后离开的行为被认定为肇事逃逸，即使情节较轻，未造成人员重伤、死亡或重大财产损失，根据《道路交通安全法》的规定，交管部门也可以对逃逸者处以二百元以上二千元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。

3. 刑事责任：

   • 在极少数情况下，如果刮蹭造成的损失巨大或存在其他严重情节，且符合交通肇事罪的犯罪构成，逃逸者可能需要承担刑事责任。不过，停车场刮蹭构成刑事犯罪的情况相对较少。

4. 处理建议：

   • 如果在停车场不小心刮蹭了别人的车辆，建议立即停车并查看情况，尝试与对方车主联系协商赔偿事宜。
   • 如果无法立即联系到对方车主，可以留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
   • 如果刮蹭后已经离开现场，应尽快主动联系交警和受损车主，如实说明情况并积极承担责任，以减少不利后果。

综上所述，停车场刮了一下别人的车然后离开是需要负责的，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。因此，建议车主在停车场行驶时务必小心谨慎，避免发生刮蹭事故。如果不幸发生刮蹭，应及时处理并承担责任。