犯人（或被羁押人员）与家属联系的方式主要受到法律规定和监管程序的约束。以下是一些详细且清晰的方式，供您参考：

一、通信

• 方式：被羁押人员可以通过写信的方式与家人保持联系。信件内容需严格遵守监管规定，不得涉及案件细节、串供等妨碍侦查、起诉、审判的信息。
• 流程：看守所会对信件进行检查，确保其内容合规后，会安排转递给家人。同样，家人也可以通过写信将家庭情况、鼓励话语等传达给被羁押人员。

二、亲情电话

• 条件：在获得办案机关同意并经公安机关批准后，被羁押人员可以使用亲情电话与家人通话。
• 限制：由于看守所的电话资源有限，通话次数和时间通常会受到限制，如每月固定次数、每次通话时长有限等。通话过程也可能会受到监听，以确保内容的合规性。
• 特别注意：家属在通话前应了解并遵守看守所关于亲情电话的具体规定。

三、家属会见

• 一般情况：在案件侦查、审查起诉阶段，家属一般不能直接会见在押人员。但辩护律师可以会见被羁押人员，为其提供法律帮助。
• 特殊情况：当判决生效后，剩余刑期在三个月以下的，在看守所执行刑罚时，家属可以按照看守所的规定进行会见。这通常需要提前预约，并携带有效身份证件等办理会见手续。
• 注意事项：并非所有看守所都允许探视，且探视需要遵守严格的程序和规定。家属在尝试会见前应了解清楚当地看守所的具体规定和要求。

四、其他建议

• 了解规定：家属在尝试与被羁押人员联系前，应务必先了解清楚当地看守所或监狱的具体规定和要求，确保联系方式的合法性和有效性。
• 配合工作：应尊重看守所或监狱的管理和规定，积极配合相关工作人员的工作，以维护良好的监管秩序和关系。
• 法律援助：如有需要，家属可以寻求专业律师的法律援助和指导，以确保自身权益得到妥善保护。

综上所述，犯人（或被羁押人员）与家属联系的方式多种多样，但都需要严格遵守法律规定和监管程序。家属在尝试与被羁押人员联系时，应务必了解清楚相关规定和要求，并积极配合相关工作。