在刑事案件中，犯罪人家属想要联系被害人确实是一个需要谨慎处理的问题，这涉及到法律程序、司法公正以及受害人权益保护等多个重要方面。

首先，必须明确的是，家属并非完全不能联系受害人，但这一行为必须严格遵守法律法规，通过合法、恰当的方式进行，并且必须充分尊重受害人的意愿和权益。直接联系受害人可能会因为影响司法公正或侵犯受害人隐私而受到限制，因此，我强烈建议家属不要擅自行动，而是通过以下合法途径来尝试联系：

1. 通过辩护律师联系： 家属可以委托一位专业的辩护律师，由律师在符合法律程序的前提下，与受害人或其辩护律师进行沟通。律师作为法律专业人士，能够确保沟通的合法性和有效性，同时保护双方的权益。

2. 向侦查机关提出申请： 在特定情况下，家属可以向负责案件的侦查机关提出申请，请求在侦查机关的监督下与受害人进行接触。但这一申请需要经过侦查机关的严格审批，并且是否批准将取决于案件的具体情况和侦查机关的判断。

3. 通过法定代理人或近亲属联系： 如果受害人由于某些原因无法直接联系，但其法定代理人或近亲属可以联系到，那么家属可以通过这些渠道间接了解受害人的情况。但同样需要确保这一行为不违反法律法规，并且尊重受害人的隐私和权益。

在联系受害人时，家属必须明确自己的目的和方式。目的应当是出于真诚地表达歉意、了解受害人的需求和想法，或者尝试达成和解以妥善处理案件。联系方式则应当合法、理性、平和，避免对受害人造成二次伤害或干扰司法秩序。

此外，家属必须意识到，如果他们在联系受害人过程中存在不良动机，如威胁、恐吓或干扰司法机关正常办案，将承担严重的法律责任，甚至可能构成新的犯罪。

因此，我建议家属在处理此类问题时，务必咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。律师能够根据案件的具体情况和法律法规，为家属提供合法、有效的联系方案，并确保整个过程的合法性和安全性。