辅警拿起民警终端机开违停告知单是否合法，需依据其是否获得相关行政机关的明确授权来确定。

一. 辅警的职权来源

1. 依据法律规定：根据《中华人民共和国行政处罚法》第十七条，行政处罚由具有行政处罚权的行政机关在法定职权范围内实施。这意味着，辅警作为辅助人员，本身并不具备直接的行政处罚权。
2. 授权情况：除非辅警得到了相关行政机关（如公安机关交通管理部门）的明确授权，允许其在特定情况下使用民警终端机开具违停告知单，否则其行为可能构成超越职权。

二. 合法性的判断

1. 若获得授权：如果辅警确实获得了相关行政机关的明确授权，并且在使用民警终端机开具违停告知单时严格遵循了授权的范围和程序，那么其行为是合法的。
2. 若未获得授权：如果辅警未经授权而擅自使用民警终端机开具违停告知单，那么根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条的规定，这样的行政行为是可以被人民法院判决撤销或者部分撤销的，因此其行为是不合法的。

三. 实例说明

• 例如，在某市，公安机关交通管理部门明确授权辅警在特定区域和时间内，可以使用民警终端机对违停车辆进行拍照并开具违停告知单。在这种情况下，辅警的行为是合法的，因为他们得到了明确的授权。

我的观点：辅警拿起民警终端机开违停告知单的合法性，关键在于其是否获得了相关行政机关的明确授权。因此，在判断辅警的这一行为是否合法时，需要查看其是否有相应的授权文件或依据，并确认其行为是否严格遵循了授权的范围和程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。