没有伤残鉴定结果也可以起诉。起诉的关键在于是否符合法定起诉条件，这些条件包括：原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、以及案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。只要满足这些条件，即使未进行伤残鉴定，法院也会受理案件。

然而，值得注意的是，伤残鉴定对于确定赔偿数额等具有重要意义。在人身损害赔偿案件中，伤残等级往往决定了残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的具体金额。因此，如果在起诉时没有伤残鉴定结果，可能会在赔偿数额的确定上遇到一些困难。

不过，这并不意味着没有伤残鉴定就无法获得赔偿。在诉讼过程中，当事人仍然可以向法院申请委托专业鉴定机构进行伤残鉴定。法院会根据案件审理情况和当事人申请，按照法定程序选定鉴定机构进行鉴定。之后，根据鉴定结论可以进一步明确诉讼请求和主张合理赔偿，以维护自身合法权益。

另外，即使没有伤残鉴定结果，因侵权行为导致的医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等合理费用，赔偿义务人仍然需要承担。这些费用的计算可以依据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据来确定。

总的来说，没有伤残鉴定结果并不影响起诉的权利，但在赔偿数额的确定上可能会需要额外的步骤。如果您对具体流程或赔偿标准有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。