未成年有精神疾病犯过失伤人罪，需要根据具体情况来判断其法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一. 判断刑事责任能力
完全无刑事责任的精神病人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，如果未成年精神病人在伤人时，处于不能辨认或者不能控制自己行为的状态，并经法定程序鉴定确认，那么他们将不负刑事责任。
- 但应当责令其家属或者监护人严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。
完全负刑事责任的精神病人：
- 对于间歇性的精神病人，如果在精神正常的时候伤人，那么应当负刑事责任。这种情况下，未成年精神病人的犯罪行为与正常未成年人的犯罪行为在法律责任上是一致的。
限制刑事责任的精神病人：
- 如果未成年精神病人尚未完全丧失辨认或者控制自己行为的能力，并在这种情况下伤人，那么应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。这是考虑到他们的精神状态对犯罪行为的影响，因此在法律责任上给予一定的减轻。
二. 考虑未成年人的特殊身份
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡等严重罪行的，才应当负刑事责任。对于不满十四周岁的人，实施任何危害社会的行为，都不负刑事责任。
- 对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
三. 过失伤人罪的具体判定
- 过失伤人罪是指因疏忽大意或过于自信而导致他人受伤的行为。在判定过失伤人罪时，需要考虑行为人的目的、动机、认识程度、当时情形、纠纷原因、采取的手段等因素。
- 如果未成年精神病人因过失导致他人受伤，且其精神状态符合上述限制刑事责任或完全无刑事责任的条件，那么其法律责任将相应减轻或免除。
我建议：在处理此类案件时，应首先进行精神病鉴定，以确定行为人在行为时的精神状态和辨认控制能力。同时，也要充分考虑未成年人的特殊身份和过失伤人罪的具体情节，以确保判决的公正性和合理性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。