首先，我们需要明确一点：在继承问题上，并非所有意愿都能直接实现，它必须遵循法律规定。现在，我来具体分析你的情况。
结论前置：岳父去世，岳母和小舅子愿意把公司给你继承，但这并不意味着你可以直接继承，还需要考虑其他法定继承人的意见以及是否存在遗嘱或遗赠扶养协议等因素。
详细分析：
法定继承顺序：
- 根据《民法典》的规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在你的情况中，岳母作为配偶，小舅子作为子女，都是第一顺序继承人。
- 你作为女婿，并不属于法定继承人范围。因此，在正常情况下，你无法直接继承岳父的遗产。
遗嘱或遗赠扶养协议：
- 如果岳父生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确将公司遗赠给你，那么你可以根据遗嘱继承公司。
- 另外，如果岳父与你签订了遗赠扶养协议，并且你履行了扶养义务，那么你也可以根据协议继承公司。
其他法定继承人的意见：
- 即使岳母和小舅子愿意把公司给你继承，还需要考虑其他法定继承人（如岳父的其他子女、父母等）的意见。如果他们提出异议，可能会引发继承纠纷。
公司性质与股权继承：
- 如果公司是有限责任公司或股份有限公司，那么股权的继承还需要遵循公司法的相关规定。例如，可能需要其他股东同意或遵循公司章程中的特别约定。
法律建议：
- 首先，确认是否存在遗嘱或遗赠扶养协议，这是决定你能否继承公司的关键。
- 其次，与所有法定继承人沟通，确保他们对你继承公司没有异议。
- 如果公司涉及股权继承，还需要咨询专业律师，了解公司法的相关规定和操作流程。
- 最后，如果继承过程中遇到任何纠纷或法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。