您好，借款抵押合同注销并不意味着债务自动清偿，但债务清偿后，抵押权通常会随之注销。下面我为您详细解释这一过程。

首先，抵押权注销的意义在于，当债务已经清偿完毕或其他约定条件达成时，通过注销登记，可以消除不动产上已设定的抵押权，从而恢复不动产的完整权利状态。这一程序对于确保债务人的权益至关重要。

关于抵押权注销与债务清偿的关系，根据相关法律规定，主债权消灭时，担保物权也随之消灭。债务清偿即意味着主债权已经实现，作为从属于主债权的抵押权也就失去了存在的基础。因此，在债务清偿后，抵押权通常会进行注销。

然而，需要注意的是，债务清偿后抵押权并非自动注销。而是需要抵押人与抵押权人共同到登记机关办理抵押权注销登记手续。这一过程中，需要提交包括不动产登记申请书、申请人身份证明、抵押权消灭的材料等在内的相关文件。登记机关经审核无误后，才会依法办理抵押权注销登记手续。

如果未经法定程序注销，抵押权在登记机关的登记簿上仍会显示存在，这可能会给债务人带来后续的法律风险或误解。因此，在债务清偿后，建议及时办理抵押权注销手续，以确保抵押财产上的权利负担彻底消除，恢复其完整的物权状态。

综上所述，借款抵押合同注销并不直接等同于债务清偿，但债务清偿后通常会伴随着抵押权的注销。希望这一解释能够帮助您更好地理解这一过程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。