高校可以与企业成立公司。具体分析如下：

一. 高校的法律地位与权限

1. 高校作为事业单位，具有独立的法人资格，可以在法律允许的范围内开展各种活动，包括与企业进行合作。
2. 高校拥有一定的自主权和资源配置权，可以根据自身发展需要，与企业共同出资设立公司，进行科研成果的转化、产业化的推进等。

二. 法律依据

1. 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司可以由两个以上的股东共同出资设立，股东可以是自然人、法人或其他组织。高校作为法人，具备成为公司股东的法律资格。
2. 《中华人民共和国教育法》等法律法规也并未明确禁止高校与企业成立公司的行为，反而鼓励高校与社会的融合，促进科技成果的转化和应用。

三. 实际操作中的注意事项

1. 高校在与企业成立公司时，应确保合作内容的合法性，不得违反国家法律法规和相关政策。
2. 高校应建立健全的管理制度和监督机制，确保合作过程中的资金、资产等安全有效，防止国有资产流失。
3. 高校在合作中应充分考虑到自身的教育属性和公益性质，确保合作活动不影响正常的教学和科研秩序。

综上所述，高校可以与企业成立公司，但在合作过程中应遵守相关法律法规，确保合作的合法性和有效性。同时，高校也应充分考虑到自身的特点和属性，确保合作活动符合教育规律和公益原则。如有进一步需要，您可以继续咨询我。