货车上安装驻车空调是否违法，主要取决于安装过程是否改变了车辆的结构或特征，以及安装后是否影响了车辆的安全性能。

1. 合法安装且不影响安全技术性能的情况：

   • 若货车安装驻车空调时，未改变车辆的主体结构、外形尺寸和主要特征，且安装过程严格遵守了相关法律法规，确保不改变车辆已登记的结构、构造或特征，同时安装的驻车空调也不会干扰车辆的制动、转向等安全系统的正常运行，不会对车辆的电气系统造成过载等安全隐患，那么这样的安装是合法的，通常不会被罚款。

2. 违规安装或影响安全性能的情况：

   • 若未经相关部门许可，私自对车辆的原有结构进行改造以安装驻车空调，如打孔、切割车架等，将违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门将责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款。
   • 如果安装的驻车空调导致车辆重心发生较大改变，影响行驶稳定性；或者因电气线路安装不当，增加车辆起火风险；又或者遮挡了驾驶员视线、增加了车身重量导致制动性能下降等，都将被视为影响车辆安全性能的行为，交警可依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对驾驶人处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

因此，在决定为货车加装驻车空调时，车主应确保安装行为合法合规，建议选择正规的改装厂进行改装，并确保改装后的车辆符合安全标准，以避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。