单位货车上安装定位监控本身并不违法。但是，这一行为需要满足一定的条件和限制，具体分析如下：

1. 合规性考虑：

   • 在多数情况下，企业按规定要求给自己的车辆加装定位设备，出于合理的管理考虑（如车辆资源调整、防盗措施等），被认为是合规的。
   • 企业需确保安装定位设备的行为不侵犯员工或其他相关人员的合法权益，特别是个人隐私权。

2. 法律限制与要求：

   • 企业安装定位设备前，应提前告知员工或相关人员，并明确说明安装的目的和用途。
   • 如果安装定位设备涉及收集、使用、存储个人信息，还需遵守《个人信息保护法》等相关法律法规，确保个人信息的合法、正当、必要使用。

3. 违法风险：

   • 如企业未经允许擅自安装定位设备，或安装后用于非法目的（如监控员工私人生活等），则可能触犯法律法规，面临相应的法律责任。
   • 篡改、隐瞒、销毁动态监控数据信息等违法违规行为，也将受到法律的制裁，如娄底市交通运输综合行政执法支队查处的篡改道路运输车辆动态监控数据信息案件。

综上所述，单位货车上安装定位监控本身并不违法，但企业在安装和使用过程中需严格遵守相关法律法规和隐私政策，确保行为的合法性和正当性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。