结论：手机落在出租车上，根据定位去寻找并打电话给司机，在一般情况下并不涉嫌侵犯隐私。

分析说明：

1. 隐私权的定义与范围：

   • 隐私权是指个人享有的、不被他人随意侵扰其私人空间、私人活动和私人信息等的一种权利。它保护的是个人的私密性、安宁性和自主性。
   • 在本案例中，你寻找并联系司机是为了找回遗失的手机，这一行为并非出于窥探、干扰或泄露司机个人隐私的目的。

2. 合法性与合理性：

   • 你使用手机定位功能是为了找回自己的遗失物，这一行为在法律上是合法的。
   • 联系司机也是为了询问手机的情况，并请求归还，这是基于合理且正当的目的。

3. 隐私权的限制：

   • 隐私权并非绝对，它在一定程度上受到公共利益、他人权益等因素的限制。
   • 在本案例中，你的行为并未损害司机的合法权益，也没有违反社会公共利益。

4. 建议与注意事项：

   • 在联系司机时，应保持礼貌和尊重，避免给司机带来不必要的困扰。
   • 如果司机拒绝归还手机或提出不合理要求，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如报警或提起民事诉讼。

综上所述，你根据定位去寻找并打电话给出租车司机以找回遗失的手机，并不涉嫌侵犯司机的隐私权。这一行为是基于合法且正当的目的，且未损害司机的合法权益。