在机动车与自行车发生碰撞的事故中，责任的判定并非简单地由某一方全责，而是需要根据双方的行驶状态、交通规则遵守情况、道路状况以及各自的过错程度来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
机动车全责情形：
- 如果机动车存在违规行为，如超速、酒驾、闯红灯、违规变道、违规停车在自行车道等，且这些违规行为是导致与自行车发生碰撞的直接原因，那么机动车一方通常需承担全部责任。
自行车全责情形：
- 如果自行车驾驶人违反交通规则，如闯红灯、逆行、突然闯入机动车道等，且这些违规行为是导致与机动车发生碰撞的直接原因，而机动车无过错时，自行车一方则需承担全部责任。
双方都有责任情形：
- 当机动车和自行车双方都存在一定的过错行为，共同导致事故发生的情况下，交警会根据双方过错的严重程度来划分责任比例，如主次责任、同等责任等。例如，机动车超速行驶，而自行车在未确认安全的情况下横穿马路，此时双方均需承担责任，具体比例由交通管理部门根据实际情况判定。
无过错责任原则：
- 即使机动车一方完全没有过错，但如果自行车驾驶人突然冲出马路等造成事故，基于《中华人民共和国道路交通安全法》中的无过错责任原则，机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任，以体现对非机动车驾驶人和行人的安全保护。
故意碰撞免责：
- 如果交通事故的损失完全是由自行车驾驶人故意碰撞机动车造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。
在事故发生后，双方应立即停车并保护现场，有人员伤亡的应及时拨打急救电话，并报警等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、询问当事人和目击者，并根据调查结果出具事故认定书，明确双方的责任比例。根据事故认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜；若无法达成一致，可通过法律途径解决争议。
综上所述，机动车撞自行车谁负全责并没有一个固定的答案，而是需要根据事故的具体情况来综合判断。如果您遇到了类似的问题，建议及时报警并寻求专业法律意见，以确保自身权益得到妥善保护。