摩托车撞自行车的责任划分并非固定由某一方全责，而是需要根据具体情况综合判断。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：

1. 过错原则下的责任划分：

   • 摩托车驾驶员过错：若摩托车驾驶员存在超速、闯红灯、逆行等违反交通规则的行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么摩托车驾驶员应承担主要或全部责任。例如，摩托车在红灯时强行通过路口，与正常行驶的自行车相撞，此时摩托车驾驶员很可能被认定为全责。
   • 自行车驾驶员过错：如果自行车驾驶员突然变道、未按规定让行、逆行等，导致事故发生，那么自行车驾驶员也需承担相应责任。比如，自行车在机动车道上突然左转，未观察后方来车，与摩托车相撞，此时自行车驾驶员可能需承担部分责任。
   • 双方过错：当双方都存在过错时，责任会根据各自过错程度进行划分。过错较大者承担主要责任，较小者承担次要责任；若双方过错相当，则承担同等责任。例如，摩托车和自行车都在逆行，且都未注意观察路况，导致相撞，此时双方可能需承担同等责任。

2. 无过错责任原则的应用：

   • 在某些情况下，即使摩托车驾驶员无过错，但若无法证明自行车驾驶员有过错，摩托车驾驶员仍可能需承担一定赔偿责任。这通常体现在机动车与非机动车之间的事故中，体现了对非机动车驾驶人的保护。不过，这种赔偿责任通常有限制，具体比例需根据事故情况和相关法律法规确定。

3. 特殊情况下的责任划分：

   • 故意碰撞：若自行车驾驶员故意碰撞摩托车，那么摩托车驾驶员不承担赔偿责任。这种情况下，自行车驾驶员的行为可能构成故意伤害或故意毁坏财物等犯罪，需承担相应的刑事责任。
   • 违法驾驶：摩托车驾驶员若酒驾、毒驾等，无论自行车驾驶员是否有过错，摩托车驾驶员均承担全部责任。这是因为酒驾、毒驾等行为严重危害公共安全，法律对此有严格的禁止性规定。

4. 责任认定的程序与后续处理：

   • 现场处理：发生事故后，双方应立即停车保护现场，并开启危险报警闪光灯。同时，记录事故相关信息，包括时间、地点、对方姓名、联系方式、车辆信息等。
   • 责任认定：及时报警并配合公安机关交通管理部门进行事故调查。公安机关交通管理部门将根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人责任。
   • 后续处理：双方可根据事故认定书协商赔偿事宜。若协商不成，可向法院提起诉讼，各方需提供证据支持自己的主张。

建议：在处理此类事故时，双方应保持冷静和理性，积极配合相关部门进行调查和处理。如果涉及保险理赔，应及时通知保险公司并提供相关证明材料。同时，如果对责任认定结果不服或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。