如果你们已经约定好AA制，但你付了20元后其他人未支付其应分担的份额，你有权要求他们履行约定。针对这一情况，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. AA制的法律性质

1. 定义与性质：AA制通常指的是一种由多人共同分担费用或责任的支付方式。在法律上，这种约定视为一种合同关系，即各方同意按照约定分担费用。
2. 法律效力：一旦各方达成AA制的约定，该约定即具有法律约束力，各方均应履行自己的义务。

二. 你的权利与义务

1. 你已履行义务：你已经支付了20元，即已经履行了你自己在AA制约定中的义务。
2. 要求他人履行义务：你有权要求其他参与AA制的人履行他们的义务，即支付他们应分担的份额。

三. 解决方案

1. 协商解决：首先，你可以尝试与其他人进行协商，提醒他们履行AA制的约定，并支付他们应分担的费用。
2. 法律途径：如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。虽然这种纠纷金额较小，但法律上你仍然有权要求对方履行约定。

四. 实际操作建议

• 保留证据：确保你保留了支付20元的证据，如支付记录、收据等，以便在需要时证明你已经履行了义务。
• 明确沟通：在与其他人沟通时，明确表达你的立场和要求，即他们应支付其应分担的份额。

我的观点：既然已经约定好AA制，每个人都应按照约定履行自己的义务。你已经支付了20元，有权要求其他人支付他们应分担的费用。建议首先尝试通过协商解决，如果无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。