如司机和租赁公司故意拖延理赔，可通过法律途径维护自身权益。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析和应对：
一. 明确合同关系与责任
- 依据合同条款：首先，应详细查阅与租赁公司签订的租赁合同，特别是关于车辆损坏、事故处理及理赔流程的相关条款。根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，对双方均具有法律约束力。若合同中明确规定了理赔的时限和流程，租赁公司及司机应严格遵守。
- 责任划分：明确事故责任归属，如是司机过错导致的事故，司机及租赁公司应承担相应的赔偿责任。根据《中华人民共和国侵权责任法》，因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
二. 采取法律措施
- 协商与调解：初步可尝试与租赁公司及司机进行协商，要求其按照合同及法律规定进行理赔。若协商无果，可考虑寻求第三方调解，如消费者协会或相关行业协会的调解。
- 法律诉讼：若协商与调解均未能解决问题，可向法院提起诉讼，要求租赁公司及司机承担法律责任。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，当事人因民事纠纷向法院提起诉讼，法院将依法进行审理并作出判决。在诉讼过程中，应提供充分的证据证明租赁公司及司机的拖延行为，以及因此造成的损失。
三. 注意保留证据
- 证据收集：在整个过程中，应特别注意保留相关证据，如租赁合同、事故现场照片、维修费用清单、与租赁公司及司机的沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中将起到至关重要的作用。
我建议，在面对司机和租赁公司故意拖延理赔的情况时，应首先通过合同和法律条款明确自身权益和责任，然后尝试通过协商和调解解决问题。若这些方法均未能奏效，则应果断采取法律诉讼措施，维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。