公司追偿社保应向公司所在地人民法院起诉。具体分析如下：

一. 管辖法院的确定

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，因劳动争议（包括社保追偿）提起的诉讼，由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。在追偿社保的情境中，通常选择向公司所在地的人民法院提起诉讼。

二. 起诉前的准备

1. 证据收集：在起诉前，员工应收集与公司社保缴纳相关的所有证据，如工资条、社保缴纳记录、劳动合同等，以证明公司未按规定缴纳社保。
2. 法律咨询：虽然您正在咨询我，但一般情况下，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。

三. 起诉流程

1. 提交起诉状：向公司所在地人民法院提交起诉状，明确诉讼请求（即追偿社保）和事实、理由。
2. 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，将受理并通知原告。
3. 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方当事人在法庭上进行举证、质证和辩论。
4. 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，如果公司确实存在未按规定缴纳社保的情况，法院会判决公司承担相应的责任。判决生效后，如果公司不履行，员工可以申请强制执行。

我建议，在起诉前，尽量与公司进行协商，看是否能够通过和解的方式解决社保追偿问题。如果协商无果，再选择通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。