担保人连带责任被起诉后，若想剥离或解除担保债务，可以通过以下几种途径来实现：

一、协商转让

1. 与债权人协商：担保人可以与债权人进行深入的协商，探讨将担保责任部分或全部转让给第三方的可能性。
2. 获得债权人同意：这一转让行为必须得到债权人的明确同意，因为担保责任的转让直接影响到债权人的利益。
3. 符合法律规定：转让过程还需符合法律规定的形式要件，如书面通知债权人等，确保转让行为的合法性和有效性。

二、和解协议

1. 达成协议：担保人与债权人可以共同达成一个和解协议，约定由债务人直接向债权人履行债务。
2. 协议内容：和解协议应明确约定债务人的还款计划、还款金额以及还款方式等，确保协议内容合法、有效且能够实际履行。
3. 解除担保责任：一旦和解协议得到履行，担保人的担保责任将随之解除。但需注意，如果和解协议存在违法或无法履行的情况，担保人的担保责任将无法解除。

三、法律规定的特殊情形

1. 主债务转让未经担保人同意：在特定情况下，如主债务转让未经担保人同意，担保人可能在一定条件下免责。
2. 具体判断：然而，这种免责并非绝对，而是需要根据具体的法律规定和案件情况来进行判断。因此，担保人在面临此类情况时，应咨询专业律师以获取准确的法律意见。

注意事项

1. 遵循法律规定：担保人在进行债务剥离时，必须严格遵循法律规定，通过合法的途径进行操作。任何违反法律规定的行为都可能导致法律风险的产生。
2. 咨询专业律师：由于债务剥离涉及复杂的法律问题和程序，担保人应咨询专业律师以获取详细的法律指导和帮助。

综上所述，担保人连带责任被起诉后，若想剥离债务，可以通过协商转让、和解协议以及法律规定的特殊情形等途径来实现。但无论采取哪种方式，都必须严格遵循法律规定，确保行为的合法性和有效性。