免于刑事处罚并不会直接导致人民警察警衔的取消。具体分析如下：
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国人民警察警衔条例》第二十二条明确规定，人民警察在以下情况下会被取消警衔：被开除公职，或犯罪并被依法判处剥夺政治权利或者有期徒刑以上刑罚（包括拘役、管制等）。免于刑事处罚并不属于这些情形之一。
免于刑事处罚的法律性质：
- 免于刑事处罚是指因犯罪情节轻微而不需要判处刑罚，但仍属于犯罪范畴的一种处理方式。它不同于未被判刑，也不同于判处徒刑、拘役、管制等刑罚，因此不会直接触发警衔取消的法律规定。
实际执行中的考量：
- 在实际操作中，对于免于刑事处罚的人民警察，通常不会直接取消其警衔。但如果同时存在其他严重违纪违法情形，如严重违反警察纪律、损害警察形象等，可能会根据具体情况面临警衔降级、取消等处理。
- 具体的决定应由相关的授衔机关依据实际情况、相关法律法规以及政策规定来作出判断和处理。
可能的纪律处分：
- 虽然警衔得以保留，但有罪免刑的行为仍然违反了警察队伍的纪律规定。依据《公安机关人民警察纪律条令》等相关法规，该警察可能会视情节轻重受到相应的纪律处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职等。
综上所述，免于刑事处罚的人民警察，其警衔通常不会被取消，但可能面临其他形式的纪律处分。如果你或你身边的人面临此类情况，建议直接向我咨询，以便获取更具体、更专业的法律建议。