当地下停车场内车辆未规范停车导致被擦时，您可以按照以下步骤处理：
一、确保安全并记录现场
- 首先，请确保双方人员的安全，如果涉及人员伤亡，请立即报警并寻求医疗救助。
- 在确保安全的前提下，记录双方车辆的信息，包括车牌号、驾驶证、行驶证以及保险信息等，以便后续联系和处理。
- 使用手机或相机对事故现场进行拍照，特别是刮擦部位和车辆整体状况。确保从多个角度拍摄，以便更全面地反映事故情况。
二、明确责任
- 根据《道路交通安全法》及其实施条例，未按规定停车导致的刮蹭事故，通常违规停车方需要承担一定的责任。但具体责任划分还需根据现场情况、双方陈述以及交警的调查来确定。
- 如果刮蹭方存在超速、酒驾、注意力不集中等过错行为，即使停车方未按规定停车，刮蹭方也可能需要承担一定的责任。
三、协商处理或申请调解
- 在责任明确的基础上，双方可以尝试通过友好协商来解决赔偿问题。如果协商达成一致，可以签订书面协议并履行。
- 如果协商无果，您可以向当地交通管理部门申请调解，或者直接向法院提起民事诉讼来寻求解决方案。
四、注意证据保存和诉讼时效
- 在处理过程中，务必妥善保存所有相关证据，包括现场照片、监控录像、车辆信息以及交警出具的事故责任认定书等。
- 请注意诉讼时效问题，一般从知晓或者应当知晓权利被侵害之日起三年内提起诉讼。超过诉讼时效可能会丧失法律保护的权益。
五、保险理赔
- 及时联系自己的保险公司，了解理赔流程和所需材料。根据保险公司的要求提供相应证据和资料，以便尽快获得理赔。
- 如果双方对责任划分或赔偿金额有争议，可以请保险公司参与协商或调解过程。
总之，在遇到地下停车场未规范停车被擦的情况时，请保持冷静并按照上述步骤处理。依法维护自己的合法权益，同时也要注意与对方的沟通和协商，以寻求最合理的解决方案。