关于“执行工作任务过程中的无证驾驶且无交通事故，公司是否有责任”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一般情况下公司无责任：
- 无证驾驶本身就是一种违法行为，其法律后果主要应由驾驶人自己来承担。驾驶行为是由驾驶人实施的，他们应当对自己的行为负责。公司通常是无需为员工的无证驾驶事故承担责任的。
公司存在管理过错时的责任：
- 如果公司在员工的驾驶行为管理方面存在过错，情况就会有所不同。例如，公司明明知道员工没有驾驶证，却仍然安排其驾驶车辆去执行工作任务，这显然是公司管理上的失误。又或者，公司的车辆管理规定存在漏洞，使得员工很容易就能够无证驾驶，这也反映出公司在管理上的疏忽。
- 在这些特殊情况下，公司就可能需要根据其过错的程度来承担相应的补充责任。虽然主要的法律责任仍应由驾驶人承担，但公司因为自身的管理过错，也需要承担一部分责任。
执行工作任务与非执行任务时的区别：
- 如果员工是在执行工作任务期间发生无证驾驶（虽未造成事故），按照相关法律规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，用人单位需承担侵权责任。不过，若员工存在故意或重大过失，公司在承担责任后，可向该员工进行追偿。
- 当员工不是在执行工作任务时发生无证驾驶，公司一般不用承担责任。例如，员工下班后私自无证驾驶车辆，这与工作无关，公司通常无需负责。
综上所述，执行工作任务过程中的无证驾驶，若未造成交通事故，公司一般情况下是无需承担责任的。但如果公司存在管理上的过错，如明知员工无证仍安排驾驶任务或车辆管理存在漏洞，则可能需要承担相应的补充责任。同时，如果无证驾驶行为是在执行工作任务期间发生的，尽管未造成事故，但若因此导致他人损害，公司仍可能需承担侵权责任，并在承担责任后有权向员工进行追偿。因此，公司应加强对员工驾驶行为的管理，确保员工具备合法的驾驶资格，以避免潜在的法律风险。