不可以直接去做工伤鉴定，需要先进行工伤认定。工伤认定和工伤鉴定是处理工伤问题的两个不同阶段，有着明确的先后顺序。工伤认定是基础，它是由社会保险行政部门依据法律规定，对职工所受伤害是否属于工伤范围进行的行政确认。只有被认定为工伤，才具备进行工伤鉴定的前提条件。以下是详细分析：

1. 工伤认定的必要性：

   • 工伤认定是确定职工所受伤害是否为工伤的法定程序，是工伤鉴定的前置条件。
   • 未经工伤认定，劳动能力鉴定委员会通常不会受理工伤鉴定申请。

2. 正确的处理流程：

   • 职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病后，应先向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 经认定为工伤后，再向劳动能力鉴定委员会提出工伤鉴定申请，由其组织专家进行鉴定并作出结论。

3. 特殊情况说明：

   • 如果职工不打算走工伤赔偿途径，而是以人身损害为由向侵权人主张赔偿，则可以不进行工伤认定，直接委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。

综上所述，工伤后没有申请工伤认定是不可以直接去做工伤鉴定的。为了保障自身合法权益，获取准确的工伤赔偿依据，职工应先按照规定向社会保险行政部门提出工伤认定申请，等认定为工伤后，再依照程序申请工伤鉴定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。