收养关系解除后，成年养子女与亲生父母之间的关系是否自行恢复，取决于双方的协商。

详细分析：

1. 未成年养子女：

   • 对于未成年养子女，收养关系解除后，他们与生父母的关系是自行恢复的。这是因为未成年人需要稳定的家庭环境和父母的抚养教育，法律为保障其健康成长，规定未成年养子女与生父母的关系自动恢复。

2. 成年养子女：

   • 对于成年养子女，收养关系解除后，他们与生父母的关系是否恢复，则由双方协商确定。成年人具备独立的民事行为能力和自主选择权，能够根据自己的意愿和实际情况决定是否恢复与生父母的关系。
   • 如果成年养子女在收养期间获得了养父母的财产或遗产继承权等权益，解除收养关系后，这些权益的归属问题需根据《民法典》等相关法律法规进行具体处理，双方应协商或通过法律途径明确权益的转移或保留。

法律依据：

• 《民法典》第一千一百一十七条明确规定：“收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。”

结论建议：

• 在收养关系解除后，对于未成年养子女，与生父母的关系自动恢复，无需协商。
• 对于成年养子女，则应与亲生父母进行充分沟通，协商确定是否恢复关系，并妥善处理可能涉及的法律权益问题。
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