您好，关于事业编人员是否可以自行入职公司的问题，这主要取决于您所处的具体情境以及相关的法律法规和政策规定。

首先，如果您是事业编在职人员，想要到公司（即企业单位）工作，通常需要先办理从原事业单位离职的相关手续，包括解除与原单位的聘用合同、人事关系等。在离职后，您就可以按照企业单位的招聘流程进行应聘，并办理相应的入职手续。

其次，如果您是事业编人员但尚未正式入职（比如正在公示期或还未签订聘用合同），这时想要到公司工作，同样需要先与原事业单位沟通并处理相关事宜，确保不会违反任何法律法规或政策规定。

另外，值得注意的是，事业编人员到公司工作后，其原有的事业编身份和相关的待遇（如机关事业单位养老保险等）将不再保留。您需要根据企业单位的制度规定参加相应的社会保险。

总的来说，事业编人员想要自行入职公司，需要先确保自己与原事业单位的关系已经妥善处理，并遵守相关的法律法规和政策规定。同时，也需要了解并接受到公司工作后可能带来的身份和待遇变化。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。