你可通过法律途径要求亲戚返还车辆，并赔偿损失。针对你的情况，具体分析如下：

一. 明确车辆所有权与收集证据

• 明确所有权：首先，确认车辆的所有权归属于你，你需持有车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等文件作为证据。
• 收集证据：全面收集能证明亲戚擅自抵押行为的证据，包括但不限于购车文件、与亲戚的聊天记录、通话录音、证人证言等。

二. 尝试与亲戚协商

• 与亲戚深入沟通，要求其详细说明抵押情况，并尝试协商一个双方都能接受的解决方案。了解抵押的具体细节，如抵押对象、抵押时间、地点及借款金额等。

三. 根据抵押对象采取不同措施

1. 正规金融机构或有资质的贷款公司：携带证据向这些机构说明情况，指出亲戚的抵押行为属于无权处分，要求解除抵押并返还车辆。
2. 个人或民间借贷机构：先与对方沟通，说明车辆所有权问题，要求归还车辆。若对方提出债务问题，可与亲戚协商共同解决，但应避免承担不合理的债务。

四. 寻求警方帮助

• 若协商无果，且亲戚的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪，你应立即向公安机关报案，提交证据材料，请求立案侦查。

五. 提起民事诉讼

• 若警方认为不构成刑事犯罪，或刑事程序未能有效解决车辆问题，你可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
• 在诉讼中，请求法院确认亲戚的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆，并可要求亲戚赔偿因车辆被抵押而造成的经济损失。

六. 后续防范与自我保护

• 加强财产保护意识，不随意将车辆借给他人使用。
• 定期检查财产状况，确保无异常情况发生。

我建议，在处理此类纠纷时，保持冷静并理性应对。如有进一步需要，您可以继续咨询我。