肋骨骨折私了后鉴定有伤残，一般是可以起诉的。但具体能否起诉以及起诉的胜算，还需要根据具体情况来分析。以下是我从几个角度为您详细解析这个问题：

1. 私了协议的性质：

   • 私了协议本质上是一种民事合同，如果协议内容合法、双方自愿且没有违反法律法规的强制性规定，那么该协议是有效的。
   • 但如果私了协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或部分无效。

2. 伤残鉴定的法律效力：

   • 伤残鉴定是由专业机构出具的，具有法律效力。如果伤残鉴定结果确实表明存在伤残，那么这将成为起诉的重要依据。
   • 伤残鉴定结果不仅影响赔偿数额的确定，还可能影响诉讼的胜败。

3. 起诉的法律依据：

   • 如果私了协议无效或部分无效，或者协议内容没有涵盖伤残赔偿等事项，那么受害人有权根据相关法律法规（如《民法典》关于侵权责任的规定）向法院提起诉讼。
   • 在起诉时，需要准备充分的证据，包括伤残鉴定结果、医疗费用票据、收入证明等，以证明自己的损失和对方的过错。

4. 诉讼风险与成本：

   • 诉讼存在一定的风险和成本，包括诉讼时间、诉讼费用、律师费用等。因此，在决定起诉前，需要权衡利弊，评估诉讼的胜算和可能获得的赔偿。
   • 如果私了协议已经涵盖了大部分损失，且对方已经履行了协议，那么起诉的必要性可能就不大。但如果私了协议未能充分保护自己的权益，或者对方未履行协议，那么起诉就成为一个重要的选择。

综上所述，肋骨骨折私了后鉴定有伤残，一般是可以起诉的。但具体能否起诉以及起诉的胜算，还需要根据私了协议的性质、伤残鉴定的法律效力、起诉的法律依据以及诉讼风险与成本等多个因素来综合考虑。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。