关于撤销假释组成合议庭的情形，首先我们要明确撤销假释的法定情形，再进一步讨论需要组成合议庭进行审理的情况。
撤销假释的法定情形
根据刑法的相关规定，撤销假释的法定情形主要有以下几点：
在假释考验期限内犯新罪：不论新罪是故意还是过失、重罪还是轻罪，都应撤销假释，将前罪未执行完的刑罚与新罪所判刑罚按数罪并罚原则决定执行的刑罚。
发现漏罪：在假释考验期限内，发现被假释的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当撤销假释，对漏罪作出判决，与前罪刑罚按数罪并罚原则决定执行刑罚。
违反监督管理规定：被假释的犯罪分子，在假释考验期限内，有违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于假释的监督管理规定的行为，尚未构成新的犯罪的，应当依照法定程序撤销假释，收监执行未执行完毕的刑罚。
组成合议庭进行审理
在撤销假释的程序中，当人民法院需要对撤销假释进行审理时，通常会组成合议庭进行。这是因为撤销假释涉及到犯罪分子的刑罚执行问题，是一个较为严肃且需要谨慎处理的法律事务。组成合议庭进行审理，可以确保审理的公正性和准确性。
具体来说，在以下情况下，人民法院应当组成合议庭对撤销假释进行审理：
当被假释的犯罪分子在假释考验期限内犯新罪，或者发现漏罪时，人民法院需要组成合议庭对新的犯罪事实或漏罪进行审理，并依据审理结果决定是否撤销假释。
当被假释的犯罪分子在假释考验期限内违反监督管理规定，且该违规行为达到需要撤销假释的程度时，人民法院也需要组成合议庭进行审理，以决定是否撤销假释并收监执行未执行完毕的刑罚。
综上所述，撤销假释组成合议庭的情形主要包括在假释考验期限内犯新罪、发现漏罪以及违反监督管理规定且达到需要撤销假释的程度。在这些情形下，人民法院会依法组成合议庭进行审理，以确保撤销假释决定的公正性和准确性。