非本人签收的送货单，不一定有支付义务，具体需根据实际情况判断。以下是详细分析：

1. 合同成立与生效：

   • 在货物买卖合同中，合同的成立与生效是判断支付义务的关键。若合同明确约定了签收人，且非本人签收违反了该约定，则可能构成违约，影响支付义务的履行。
   • 若合同未明确约定签收人，或约定了可以代理签收的情况，则非本人签收可能不影响合同的成立与生效，买方仍需承担支付义务。

2. 签收行为的认定：

   • 签收行为通常被视为对货物数量、质量等外观瑕疵的初步认可，并作为买方接收货物的凭证。
   • 非本人签收时，需考虑签收人是否具有代理权或表见代理的情形。若签收人具有代理权，则其行为视为买方的行为；若构成表见代理，即使买方未实际授权，也可能因外观上的权利外观而需承担相应责任。

3. 证据与证明责任：

   • 在纠纷中，非本人签收的事实需由相应证据予以证明。买方或卖方应提供送货单、签收记录、监控视频等证据，以证明签收人的身份及签收行为的性质。
   • 证明责任方面，通常由主张非本人签收影响支付义务的一方承担举证责任。

4. 法律后果与救济途径：

   • 若非本人签收导致合同未成立或生效，或构成违约，买方可能无需承担支付义务，或需承担违约责任。
   • 若买方因非本人签收而拒绝支付，卖方可通过诉讼或仲裁等方式寻求救济，要求买方履行支付义务或承担违约责任。

综上所述，非本人签收的送货单是否有支付义务，需根据合同的具体约定、签收行为的性质、证据及证明责任等因素综合判断。如有相关纠纷，建议双方首先协商解决；协商不成时，可寻求法律途径解决。