针对“辅警被车辆拖行怎么处罚”的问题，这主要涉及到对违法行为的认定以及相应的法律后果。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们要明确的是，辅警作为公安机关的警务辅助人员，在依法执行职务时，其权益是受到法律保护的。当辅警在执法过程中被车辆拖行，这明显是对辅警执法权益的侵犯，同时也是对公共秩序的扰乱。

对于这种行为，法律会给予严厉的制裁。具体来说，如果司机以暴力方法阻碍辅警等国家机关工作人员依法执行职务，那么这种行为很可能构成妨害公务罪。根据相关法律规定，妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。对于构成妨害公务罪的，法院将依法判处相应的刑罚，如有期徒刑、拘役等。

以您提供的案例为例，鲁某因无证驾驶并拖行辅警，被法院认定为以暴力方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，构成了妨害公务罪。最终，鲁某被判处有期徒刑八个月，缓刑一年。这一判决充分体现了法律对辅警执法权益的保护，以及对妨害公务行为的严厉打击。

除了刑事处罚外，对于此类行为，还可能面临其他法律后果。例如，司机可能需要承担对辅警因拖行造成的身体伤害的民事赔偿责任。同时，根据相关规定，司机的驾驶证也可能被吊销，或者面临其他行政处罚。

综上所述，对于辅警被车辆拖行的行为，法律将给予严厉的制裁，包括刑事处罚、民事赔偿以及行政处罚等。这既是对辅警执法权益的保护，也是对公共秩序的维护。同时，也提醒广大司机朋友，在面对执法检查时，应积极配合，切勿采取暴力、逃避等违法行为。