公司欠薪，一般情况下应当先申请劳动仲裁，而不是直接起诉。下面我来详细解释一下：

1. 劳动仲裁是前置程序：

   • 劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，它能够有效、快速地解决劳动纠纷，保护劳动者的合法权益。
   • 当公司欠薪时，劳动者首先应当通过劳动仲裁来寻求解决，这是法律规定的程序。

2. 直接起诉的条件限制：

   • 在某些特殊情况下，如用人单位有支付能力却故意拖欠，并且劳动者能提供足够的证据，可以直接向法院起诉。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的起诉条件。
   • 通常情况下，如果不先经过劳动仲裁而直接起诉，法院可能不予受理，或者对劳动者的权益保护不利。

3. 劳动仲裁的流程与优势：

   • 劳动仲裁流程相对简单，成本较低，且能够较快地得出裁决结果。
   • 通过劳动仲裁，劳动者可以依法要求用人单位支付拖欠的工资，并可能获得相应的经济补偿。

4. 其他维权途径：

   • 除了劳动仲裁外，劳动者还可以向劳动监察部门投诉，要求用人单位限期支付工资。
   • 如果劳动仲裁或诉讼期间担心用人单位转移财产，劳动者可以申请财产保全，冻结用人单位的财产，以保障工资的执行。

综上所述，当公司欠薪时，劳动者应当先申请劳动仲裁，这是法律规定的程序，也是保护自身权益的有效途径。如果劳动仲裁无法解决问题，或者劳动者对裁决结果不服，可以再考虑向法院起诉。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。