未成年骑车追尾全责时，保险公司可通过向未成年及其监护人提起民事诉讼的方式追回赔偿金。

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条：无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。在此情况下，由于未成年骑车追尾并负全责，其监护人应承担相应的赔偿责任。

二. 保险公司追回赔偿金的方式

1. 提起民事诉讼：保险公司作为受损方，有权向未成年及其监护人提起民事诉讼，要求赔偿因追尾事故造成的损失。法院会根据事故责任认定、损失情况等因素，判决未成年及其监护人承担相应的赔偿责任。
2. 执行判决：若未成年及其监护人未主动履行判决，保险公司可申请法院强制执行，通过冻结银行账户、查封财产等方式追回赔偿金。

三. 实际操作中的注意事项

1. 证据收集：保险公司在追回赔偿金前，应确保已充分收集事故现场照片、事故认定书、维修费用清单等证据，以证明损失的真实性和合理性。
2. 及时起诉：为避免错过诉讼时效，保险公司应在事故发生后及时提起民事诉讼，确保自身权益得到保障。

我建议保险公司在处理此类事故时，应充分了解事故责任认定和赔偿情况，确保自身权益不受损害。同时，也建议未成年及其监护人在事故发生后积极与保险公司沟通协商，寻求妥善解决方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。